第二章伺服系统(VS)的控制与运行实习v1.4.pdf

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2021-12-02 发布于四川
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www.PLC www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC APD-VS 1. 1. 伺服1. 1. 伺服伺服伺服动动动动器器器器构构构构和功能和功能和功能和功能 1. 1. 1. 1. 伺服伺服伺服伺服动动动动器器器器构构构构和功能和功能和功能和功能 ◈◈ 概概要要 ◈◈ 概概要要 www.91HMI.com www.PLC ◈◈ 伺服伺服动动器外形器外形 ◈◈ 伺服伺服动动器外形器外形 ◈◈ 伺服控制器伺服控制器 ◈◈ 伺服控制器伺服控制器 ◈◈ 控制指令方式控制指令方式 ◈◈ 控制指令方式控制指令方式 ◈◈ 伺服控制伺服控制愯愯图图 ◈◈ 伺服控制伺服控制愯愯图图 2 www.91HMI.com www.PLC 概要 APD-VS 为了适应多品小量生产导入CAD/CAM系是加速机械的电子式化发展，也是机械的核心构造，伺服系在机械的功能与性能有着直接的影响力，应用正?的伺服系是提高品及生产性及?保争力的必备择。一般来伺服系是根据控制目的与相关的机械行方式及系行内容应用在 www.91HMI.com www.PLC 多样化的方式，并且根据位置行精度及速度，移动距?择适当的系来构成。伺服系根据控制目的分为位置控制, 速度控制, 速度控制, , 扭扭矩控制矩控制以下就习相关的控制模式 , , 速度控制速度控制, , 扭扭矩控制矩控制 3 www.91HMI.com www.PLC 伺服动器外形图 APD-VS 状态显状态显及操作及操作状态显状态显及操作及操作