伺服干扰防范.pdfVIP

www.PLC 伺服系统中干扰类型和途径 1 -- （）来自空间的 辐射干扰 对付辐射干扰最为有效的措施就是金属屏蔽。 2 — （）来自系统配线 传导干扰 对付传导干扰的有效措施就是采用电源滤波器、隔离电源、屏 蔽电缆、以及合 理和可靠的接地来解决问题。理和可靠的接地来解 决问题。 下措施可以有效降低电磁干扰，提高系统的抗干扰性。 1 （）电气控制柜的设计和安装 电柜设计必须使用金属材料，在电柜设计时，要根据 EMC 的区域 原则，合理的布局。将不同的设备规划在不同的区域中，伺服放大 www.91HMI.com www.PLC 器或者变频器 尽量靠近安装在柜子的底部，使用接地金属隔离板将 区域隔离，或者独立安装 在金属电柜中，远离 PLC 和 CNC 等其 它电磁干扰小的电气组件。 在金属电柜中电气元器件的安装要根据 其安装的要求留有一定得空间，以保证良好的通风和散热，不要阻 挡风扇的正常流通。 电柜中布线应强弱分开，信号线和动力线要分 开走线，不要将 380/220VAC 和 电柜中布线应强弱分开 信号线和动力线要分开走线 24VDC 以下规格电缆共享同一个 电缆槽。变频器和伺服驱动放大器单元到电机动力电缆应使用金属 屏蔽层的电缆，电缆线应该尽量的短，以避免功率损耗，减少干扰。 电缆的屏蔽层的电导至少是 U/V/W 相导线线芯电导的 1/10。电机 电缆和其它电缆长距离最小为 500mm，应避免长距离平行走线，交 www.91HMI.com www.PLC 90° 叉走线，当控制电缆和电源电缆交叉，应保证 交叉，同时 必须 用金属夹子将电缆屏蔽层固定在安装板上。电柜通风开孔要使用密 集金属网格，切口越小越好。因为狭孔可能在电柜中传导辐射高频 信号。电柜的柜门和电缆的进线口要可靠接地，避免电柜内部的干 扰磁场通过屏蔽电缆泄漏出去。柜门要使用有传导性的密封垫，紧 贴柜体。这些措施在放电加工设备尤为重要。 AC 接触器和 DC 继电器安装要远离 I/O 部件和信号 电缆，并且要使用正确的 RC 抑制组件和飞轮二极管（续流二极管）， 减少线圈吸合时噪音污染。 2 （）电源部分考虑动力变压器选用 伺服系统在 1.5KW 以下，支持单相 AC220V 电源输入。 但 www.91HMI.com www.PLC 2KW～7.5KW，就需要 AC380/AC220S 三相动力变压器来提供动力 电源。变压器 的隔离在一定程度上也提高了设备的抗干扰能力，对 于金属切削加工设备，如 CNC 车、铣床，我们都建议客户使用三相 AC220V 动力变压器，因为这样可以减小变压器的容量一般选择驱动 器功率总和的少用户电网的波动对加