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运动控制系统
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哈尔滨理工大学自动化学院
主讲教师：许家忠
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交流伺服系统
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2005/ 1/1
电机的种类及控制方法
直流有 控制 功率驱 M
电路 动
刷电机
直流无刷电机 控制 功率驱 M 方波
电路 动
（带霍尔位置
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传感器） Position signal/位置信号
直流无刷电机 控制 功率驱 M 方波
电路 动
（无位置传感 .
器） Position signal/位置信号
交流电机 控制 功率驱 M 正弦波
电路 动
No position signal feedback/无位置信号反
馈
2010年9月13 日星期一 运动控制系统第九次课-404教研室 3
2001/6/ 14
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伺服电机种类
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直流有刷电机 直流无刷电机 交流伺服电机
2010年9月13 日星期一 运动控制系统第九次课-404教研室 4
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交流伺服电机
n 永磁无刷直流电机和永磁交流伺服电机都属于交
流永磁同步电机。
n 按照反电动势波形和驱动电流的波形，可以将永
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