闭环伺服系统.pdf

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2021-12-02 发布于四川
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www.PLC 1.3.3 闭环伺服系统一、概述 ( ) 一系统组成比较环节伺服驱动伺服电机指令信号反馈信号 www.91HMI.com www.PLC 位置检测单元 1．位置检测单元——将检测元件检测到的位置信号进行处理，以形成位置反馈信号。 2 ．比较环节——完成指令信号与反馈信号的比较等。 3 ．伺服驱动——功率放大，以驱动伺服元件。 4 —— 。．伺服电机将电信号转换成机械运动下一页返回 www.91HMI.com www.PLC ( ) 二闭环伺服系统分类全闭环精度高，但结构复杂、成本高，调试维修困难，适于大型精密数控系统。半闭环精度较全闭环差些，但结构简单，造价低且 www.91HMI.com www.PLC 便于调整。交流伺服具有较高精度、速度、和动态特性直流伺服数字伺服定位与控制精度高，速度快，稳定性好，有故障自诊断和报警功能上一页下一页返回 www.91HMI.com www.PLC ( ) 三闭环伺服系统常用的检测元件 1．对检测元器件的要求 1) 可靠性高、抗干扰能力强 2) 精度、速度满足要求 www.91HMI.com www.PLC 3) 对环境的适应性强，维护方便 4) 成本低、寿命长 5) 便于与数控系统联接上一页下一页返回 www.91HMI.com www.PLC 2 ．检测传感器分类、直线型直线感应同步器、长光栅从检测的长磁栅、激光干涉仪信号分回转型旋转变压器、圆感应同步器、 www.