闭环伺服系统教案.pdfVIP

www.PLC 20 年 月 日 第 周 第六章数控机床的伺服系统 课 题 第四节闭环伺服系统 授 课 时 数 讲课2 课时 知识目标：闭环伺服系统的执行元件及其调速，鉴相式伺服系统工作 原理，鉴幅式伺服系统工作原理，数字脉冲比较式伺服系统工作原理。 能力目标：了解闭环伺服系统的装置及其系统，掌握常用的位置检测装 教 学 目 的 置原理 德育目标：使学生掌握数控伺服系统的基本理论体系、方法和应用工 具；具有综合运用所学知识，正确使用数控设备的能力；提高分析问题和动 手动脑的综合能力；为学习其他有关课程和将来从事数控技术方面的工程设 计与开发打好必要的基础。 www.91HMI.com www.PLC 教 学 重 点 闭环伺服系统的执行元件的调速原理 教 学 难 点 鉴相式、鉴幅式、数字脉冲比较式伺服系统的工作原理 教具 多媒体 数控机床虚拟仿真软件（伺服接线部分） 教学方法 情境教学法 、案例分析、仿真演示法、小组讨论法等方法 1 www.91HMI.com www.PLC 教学进程及内容 说明 课题引入：前面课程中我们已经掌握了开环伺服系统及数控机床的检测装 置的内容；而我们现在所要学的第四节内容就是要用开环伺服系统与检测 反馈装置组成闭环伺服系统。闭环伺服系统是怎样组成的？又是怎样实现 工作要求的？接下来我们这一课题要解决这个问题是闭环伺服系统。 新内容讲解： 第四节 闭环伺服系统 一、 闭环伺服系统的执行元件 1、对执行元件的要求： 1 调速范围宽，在整个调速范围内，输出的运动有良好的稳定性。 2 负载特性硬 当负载变化时，输出速度基本不变。有足够的过载 能力。 3动态响应快 在0.2秒内达到稳态精度。要求静态、动态误差小， 反向死区小。 www.91HMI.com4 能频繁启、停及换向。 www.PLC 2、直流伺服电动机 1小惯量直流伺服电动机特点 1）转动惯量小；2）气隙较大，换向性好；3）转子上无槽——电感小， 时间常数小，动态特性好，响应快，低速运转稳定而均匀；4）过 5 载能力强； ）过载持续时间不长。 2 宽调速直流伺服电动机特点 1）高转距；2）调速范围宽；3）动态响应好；4）过载能力强；5）易 调试。 3 直流调速的三种方法 1） 改变电枢电压调速度范围宽，但需调压设备。 2 Rj  Ke n ） 改变 改变磁通量 改变 改变 3） 改变Rt 转速只能调低，电阻功耗大。 4 直流电动机的脉宽调速原理 1） 直流