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安川伺服∑－∨学习笔记
一．面板操作
1.up、down 同时按下使伺服报警复位
二．功能选择型参数表示方法
1.Pn000.1 参数Pn000 的第1位数值（从左到右为：第 位）
三．刹车使用方法
1. 使用27、28 号输出端子为刹车输出
2. 设定输出信号的分配：首先设定27、28 上的旋转捡出信号为无效，然后分配制动器信号
到27、28 号端子上
3. 设置参数Pn50E、Pn50F （如下图）
4. 制动器指令伺服off 延时时间 Pn506 0～50ms
5. 伺服电机旋转时的制动器动作条件（下面任意一个）
a．电机进入非通电状态后，伺服电机转速低于Pn507 的设定值时；
b．电机进入非通电状态后，经过了Pn508 的设定时间时。
注意：请勿将电机旋转捡出信号（/TGON）和制动器信号（/B ）分配在同一个端子上。若
分配于同一个端子，因垂直轴的下落的速度，会使/TGON 信号ON，制动器可能会不动作。
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四．再生电阻使用
1. 再生电阻连接在B1-B2 之间，同时去掉B2-B3 之间的连线
2. 修改参数：Pn600 设定单位为：10w，20w 设为2 ，0 为使用内置再生电阻
五．基本参数设定
1.Pn000.1 1 位置控制 B 位置控制带脉冲指令禁止功能（使用/P-con 端口）（三轴伺服
使用）
2.Pn000.0 0 正转、1反转 电机旋转方向选择
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3. 伺服ON 使用
a．使用输入信号 /s-on CN1-40 Pn50A.1 0 低电平有效
b．伺服on 始终有效 Pn50A.1 7
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4. 选择使用/不使用超程放止功能
Pn50A.3 8 始终允许正转
Pn50B.0 8 始终允许反转
5. 主回路电源欠电压时的转距限制功能
Pn008.1 0 不检出主回路欠电压警告。（出厂设定）
六．位置控制的基本参数设定
1.Pn000.1 控制方式的选择（参考上图）
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2.Pn200 设定 指令脉冲形态、清除信号形态、清除动作、滤波器选择（如下图）
3. 电子齿轮的设定
a．13位增量型 编码器8192
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Pn20E 编码器分辨率 8192 1
电子齿轮数比＝ ＝ ＝ *
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