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使用ExtendedpositioningviaDP
1. 先用P800 清空伺服控制器里面的参数值。
2. 按传统方法初始化伺服电机。
3. 用ExtendedPositioningvia DP 再初始化一下伺服。
4. 发控制字即可控制，不过端子DI00 和DI01 要给24V，才能硬件使能，同时控制字2 也
要发6，才能软件使能，软硬的两组使能都要给，电机才能动作。
5. 点动：
1. 给使能，发控制字把DI13 置 1 （手动模式）。然后把DI11 置 1 （正转），然后把DI10
置 1 （启动）即可动作。
2. 手动时碰到相应的限位时，会停下来，然后低速反转，如果碰到相反的限位，则会
报警停机。
6. 寻参：
1.给使能，设置P903 的参数，确定寻参类型，然后如下面所示发控制字，即启动寻参，
寻参原位信号通过端子DI03 （端子号可以在600 系列里改动）传入，为1 时减速，
脱离时停止，同时清零。
2.寻参过程中，如果Start 复位，寻参停止，Start 再置位后，如果这时的控制字还是寻
参的信号，则还会继续寻参。即start 一旦置位，就直接按照控制模式来运行。
7. 自动：
1.给使能，设置自动的速度和位置，然后如下图所示发控制字，即可启动自动。
2.必须先寻参，才能走自动。
3.自动时，未走到设定位置时，如果Start 复位，电机会停下来，再赋一个新的位置速
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度后，Start 置位，电机会按新的速度位置运行。
4.在运行过程中，给个新位置、新速度，伺服也会按新的设定值走。
5.自动时碰到任何一个限位都会报警停机。
8. 注意：如果start 一直为1，可以通过改变DI13 和DI14 的值在三种模式间无级切换。
点动时的控制字：0B06
寻参时的控制字：1106
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自动时的状态字：1906
9. 状态字
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DO00：为1 表示电机正在运行，包括点动、寻参和自动。
DO01：变频器准备就绪信号，一般一直为1，有报警了也是1。无用。
DO02：寻参到位信号，刚开机或刚故障复位后，为0，寻参到位后才为1，为0 时，不
能自动。
DO03：自动到位信号，只有当自动模式下到位后，输出才为1 （不到位时停下来也是0），
运行时为0. 手动模式下为0.
DO04：刹车松开信号，只有当显示为A 时，此位才为1。
DO05：报警信号，有报警时，此位为1.
DO06、DO0 ：正反转限位信号，一般为1，与端子的正反转限位无关。
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10. 在这种控制模式下
PO1：控制字2。
PO2、PO3：自动状态的设定位置。
PO4：速度，手自动状态的速
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