安川伺服基础.pdf

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2021-12-02 发布于四川
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www.PLC YASKAWA Quality and Beauty ２伺服基础 2.1 何谓伺服 2.2 伺服能做什么 2.3 伺服驱动器接线例图 2.4 伺服用框图来表示 www.91HMI.com www.PLC 2.5 伺服的机械构成例 2.6 伺服电机的动作原理、构造和特长 2.7 编码器 2.8 伺服放大器 2.9 伺服电机的动力传递机构 2.10 伺服驱动器和上位控制器的组合 2- 1 （株）安川電機 www.91HMI.com www.PLC YASKAWA 2.1 何谓伺服？ Quality and Beauty 伺服的语源伺服的语源是由拉丁语中的Servus （奴隶）而来的。 1934 H.L.Hazen Service 年由所命名。（Ｓｅｒｖｕｓ：或Ｓｅｒｖａｎｔ）伺服的定义正确的称呼是伺服机构或伺服装置，是自动控制系统的一个分支。 JIS 、方位、姿势等作为控制量，可追随目标在标准里被定义为「以物体的位置 www.91HMI.com www.PLC 值任意变化而构成的控制系统」。伺服伺服机构都是同一个意思 Servo Mechanism 伺服控制系统 2-1 2- 2 （株）安川電機 www.91HMI.com www.PLC