步进电机通过一级齿轮减速驱动单轴直线伺服移动机构系统设计.pdf

www.PLC 第一章：直线移动机构模块的设计 1．工作台的选择 根据设计要求初选工作台为300× 300× 20mm ，密度 3 7.81g /mm ，质量约为14Kg。 2．滚动导轨副的选择计算和校核 滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑 块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大降低二者之间的运 动摩擦阻力，从而获得动、静摩擦力之差很小，随动性极好，即 驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短，有益于提高数控系统 的响应速度和灵敏度。驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械 的十分之一。与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约 www.91HMI.com www.PLC 40倍。 适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。能 实现高定位精度和重复定位精度。能实现无间隙运动，提高机械 系统的运动刚度。成对使用导轨副时，具有“误差均化效应”，从 而降低基础件（导轨安装面）的加工精度要求，降低基础件的机 械制造成本与难度。导轨副滚道截面采用合理比值的圆弧沟槽， 接触应力小，承接能力及刚度比平面与钢球点接触时大大提高， 滚动摩擦力比双圆弧滚道有明显降低。导轨采用表面硬化处理， 使导轨具有良好的可校性；心部保持良好的机械性能。简化了机 械结构的设计和制造。 滑块可选用基本尺寸为80× 70× 30 ，导轨副材料的选择为灰 铸铁HT200，因为它的耐磨性和减震性好，热稳定性好，容易铸 -1- www.91HMI.com www.PLC 造和切削加工，成本较低。因设计任务要求，选用四块这样的滑 块组成双排导轨，则总质量约为：41×.5 kg = 6kg 。 2．1滚动体的尺寸和数目 滚动体的直径越大，滚动摩擦系数就越小，摩擦阻力也就越 小；滚动体的直径过小，不但摩擦阻力会加大，而且会产生滑动 的现象。因此在不受限制的情况下滚动体的直径越大越好，本次 选择滚珠直径8mm， G 查文献[3]式5-6有：Ζ ≥ 9.5 d 其中，Z为滚珠数目； G运动部件的重力，单位N； D为滚珠直径，单位mm www.91HMI.com www.PLC 164 则：Ζ ≥ =5.8 ，所以选每一导轨滑块上滚珠的数目为7。 9.5 8 2．2滚动导轨副的强度计算 强度的判断条件是判别受力最大的那个滚动体上的载荷是否 超过了许用载荷。如果一条导轨上承受一个作用在导轨面上的力 和力矩，则受力最大的滚动体就是位于最外侧的。 查文献[3]式6-