伺服电机表面问题.pdfVIP

www.PLC 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动 并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调 整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用 说明书》中关于增益调整的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 www.91HMI.com www.PLC 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么 办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整 参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动 增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方 向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为 什么？ www.91HMI.com www.PLC 松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲 /方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉 冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。 5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的 信号，以便直接转动电机轴？ 尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要 用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如 果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服 系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第 www.91HMI.com www.PLC 一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控 制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在 第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合， 使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQR 未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。 6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方 式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调 试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？ www.91HMI.com www.PLC 这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序 错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理： A.修改采样程序或算法； B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相 序； C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。 7.在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检 测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？ www.91HMI.com