步进与伺服电机.pdfVIP

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2021-12-02 发布于四川
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步进与伺服电机.pdf

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www.PLC 接线端子定义: AC220V 交流电源输入，连接220V 交流电 10.11脚为继电器常开触点。 RUN 外部控制信号输入口, 低电平有效，外部起动信号 www.91HMI.com www.PLC STOP 外部控制信号输入口, 低电平有效，外部停车信号 RESET 外部控制信号输入口, 低电平有效，外部复位信号 CP CP 脉冲输出端，接驱动器端 DIR 方向输出端，接驱动器DIR 端 5V 输出信号公共阳端，可直接与驱动器电源(+5V)信号正端相连 GND 直流电源12VDC、5VDC 负极 12V 直流电源DC12V 正极，供外接传感器使用，电流限50mA 以内可编程控制器与步进电机驱动 1、实验目的： 1）掌握PLC 与上位机的接线。 2）进一步熟悉PLC 的一些指令，输出脉冲信号控制步进电机。 3）熟练应用MELSEC-FFX 软件。 4）了解步进电机的应用。 2、实验器件： 1 PC ）个人电脑。 2 PLC FX2N ）程控器实验装置，型号。 3）RS—232 数据通讯线。 4）步进电机、步进电机驱动器及变压器。 5 , ）稳压电源一台导线若干。 3、实验内容： www.91HMI.com www.PLC 步进电机驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪声低、效率高、电压范围宽、设置灵活、保护齐全运行特性良好等优点。步进电机驱动器及步进电机的接线如下图所示: 1）SG2046A 型驱动器采用拔位开关设定电流，其拨位开关设定为设定所要驱动的步 2A 进电机的电流，应与步进电机的额定电流相适应，该实验的步进电机的额定电流为。， www.91HMI.com具体设定见下表： www.PLC ; ON 0 OFF 1 注拔位开关＝＝。相电流设定（位 123） www.91HMI.com www.PLC 此SG2046A 型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，如下图： 2）输入信号的连接： www.91HMI.com www.PLC 公共阳端OPTO：为输入信号的公共端，OPTO 端须接外部系统的VCC。若VCC 为＋ 5V VCC 5V R 8 则可直接连接，若不是＋，则须外接限流电阻，保证给内部光耦提供－15mA