伺服电动机详解.pdf

www.PLC 前面介绍的异步电动机、直流 电动机等都是 作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。 本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和 传递控制信号，能量的转换是次要的。 控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种: 伺服电机、测速电机、自整角机、步进电机。 www.91HMI.com www.PLC 各种控制电机有各自的控制任务： 如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱 动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传 递到 输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号 转换为角位移或线位移。 对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重 量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。 www.91HMI.com www.PLC 伺服电动机 伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输 入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角 速度，驱动控制对象。 www.91HMI.com www.PLC 伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控 制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。 伺服电动机可分为两类： 交流伺服电动机 直流伺服电动机 www.91HMI.com www.PLC 伺服电动机及其控制 伺服系统对伺服电动机的要求： 1 （）调速范围宽 2 : （）机械特性和调节特性的线性度好 www.91HMI.com www.PLC 3 （）无 “自转”现象： 4 : , （）动态响应快 即要求电机的机电时间常数要小 堵转 , , 转矩要大 转动惯量要小 转速能随控制电压的变化而迅速 变化。 www.91HMI.com www.PLC 一、直流伺服电动机及其控制 （一）直流伺服电动机 按结构，分为传统型、低惯量型和直流力矩电动机 www.91HMI.com www.PLC 1. 传统型直流伺服电动机 结构形式与普通直流电动机 相同，只是它的容量和体 积小得多。 按励磁方式的不同分为电磁式和永磁式。