伺服电机、步进电机工作原理与特点.pdfVIP

www.PLC 伺服电机，步进电机的工作原理与特点 一、伺服电机工作原理与特点 伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系 统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电 压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机 的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以 下。伺服电动机有直流和交流之分。 1.1、交流伺服电动机 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电 www.91HMI.com www.PLC 动机相似，如图1所示。其定子上装有两个位置互差90°的绕组， 一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制 绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺 服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具 有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响 应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量 小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采 用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减 小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的 空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻， www.91HMI.com www.PLC 要在空心杯形转子内放置固定的内定子，如图2所示。空心杯形 转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采 用。 图1 交流伺服电动机原理图 www.91HMI.com www.PLC 图2 空心杯形转子伺服电动机结构 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的 脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个 www.91HMI.com www.PLC 旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下， 电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反 时，伺服电动机将反转。 交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似， 但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电 动机相比，有三个显著特点： 1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通 异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界 转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性， 而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立 www.91HMI.com www.PLC 即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 图3 伺服电动机的转矩特性 2、运行范围较宽 如图3所示，较差率S在0到1的范围内伺服电动机都能稳定运 转。 3、无自转现象 www.91HMI.com www.PLC 正常运转的