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伺服原理驅動器
伺服馬達與
LOOP 1/4
伺服驅動器之間的回授 （ ）
1、磁極LOOP
AC伺服馬達的轉子由於是磁極的緣故，
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在所在的位置時，如果無法檢測出磁場
的N極及S極的話，將無法提供磁場給馬
達，因此利用馬達後面的解碼器 （Encoder ）
檢測其磁極，再依檢測出的磁極，提供磁極
給馬達。
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伺服原理驅動器
伺服馬達與
LOOP 2/4
伺服驅動器之間的回授 （ ）
2 、電流LOOP
伺服馬達在驅動時由於負載的關係
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而產生扭矩的緣故，使得流進馬達
的電流增大，一旦流進馬達的電流
過大時會造成馬達燒毀的情形。為
防止此一情形發生，在馬達的輸出
位置加入電流感測裝置，當馬達電
流超過一定電流時，切斷伺服驅動
器以保護馬達。
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伺服原理驅動器
伺服馬達與
LOOP 3/4
伺服驅動器之間的回授 （ ）
速度
3、 LOOP
此LOOP是用來檢測馬達的旋轉速度
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是否依照指令旋轉之用，相對於控制
裝置所提供之指令，速度LOOP控制
馬達的旋轉速度。
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