伺服电机选型-X轴电机.pdfVIP

www.PLC 2.1 机械部分改造的技术要求 对于机床的数控化改造，机械部分改造的技术要求如下： 1、齿轮副 一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。为了保证传动精度，数控机 床上使用的齿轮精度等级都比普通机床高。在结构上要能达到无间隙传动，因而 改造时，机床主要齿轮必须满足数控机床的要求，以保证机床加工精度。 2、安全防护 机床改造必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措 施，切不可忽视。滚珠丝杠副是精密元件，工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂 粒进入滚道。在纵向丝杠上也可加整体铁板防护罩。大拖板与滑动导轨接触的两 端面要密封好，绝对防止硬质颗粒状的异物进入滑动面损伤导轨。 机械图： www.91HMI.com www.PLC 改造后的机床基本参数： X 轴方向工作台的重量为 360Kg Y 轴方向工作台的重量为 560Kg Z 轴方向工作台的重量为 760Kg 所能加工最大工件重量为 450Kg W (360+450=810 Kg) x W (810+200=1010Kg) y W (1010+200=1210 Kg) z 滚珠丝杠长度确定 滚珠丝杠按要求有效行程为 630mm 设计后丝杠总长为 1200mm V = 6 m/min 工作台最高移动速度 max （ ） 主轴电机功率 P=7.5KW 额定转速 N=1440 （r/min） 定位精度： 最大行程内行程误差=0.035mm www.91HMI.com www.PLC 失位量=0.045mm 滚珠丝杠的支持方式为（固定支持） 滚珠丝杠的选择 设工作台快移速度为 Vmax=6m/min 伺服电机转速 Nmax=3000r/min Vmax Ph ≥ Nmax 6000 = 3000 = 2mm 式中，P ——丝杠导程 h 此处为了安全考虑 P 取 8mm h X 轴进给系统的设计计算 切削力计算 最大切削功率 PQ = Pη 式中，P ——主电动机功率 Q www.91HMI.com www.PLC η——主传动系统的总效率，一般为 0.7~0.85，这里取η=0.8