伺服传动技术.pdf

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2021-12-02 发布于四川
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www.PLC 4 第章伺服系统 4.1 概述 4.2 伺服系统的执行元件及控制 www.91HMI.com 4.3 伺服系统设计 www.PLC www.91HMI.com www.PLC 4.1 概述一、伺服系统概念二、伺服系统的类型 www.91HMI.com www.PLC 三、伺服系统的基本要求 www.91HMI.com www.PLC 一、伺服系统概念伺服系统是自动控制系统的一类，它的输出变量通常是机械或位置的运动，它的根本任务是实现执行机构对给定指令的准确跟踪，即实现输出变量的某种状态能够自动、连续、精确地复现输 www.91HMI.com www.PLC 入指令信号的变化规律。 www.91HMI.com www.PLC 二、伺服系统类型从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、 — — 液压伺服系统和电气液压伺服系统、电气气动伺服系统等；从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速 www.91HMI.com www.PLC ；度伺服系统和位置伺服系统等从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；从系统结构特点来看，有单回路伺服系统、多回路伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。 www.91HMI.com www.PLC 二、伺服系统类型例：数控机床伺服系统， www.91HMI.com www.PLC 由图可以看出，它与一般的反馈控制系统一样，也是由控制器、被控对象、反馈测量装置等部分组成。 www.91HMI.com www.PLC 三、伺服系统的基本要求对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。稳定性是指作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态 www.91HMI.com 的能力。 www.PLC 精度是伺服系统的一项重要的性能要求。它是指其输出量复现输入指令信号的精确程度。快速响应性是