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第7章 控制电机
7.1 伺服电动机
7.2 测速发电机
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第7章 控制电机
教学要求：
1. 了解交流伺服电动机的结构和工作原理;
2. 了解直流伺服电动机的结构和工作原理;
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了解交流测速发电机的结构和工作原理
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前面介绍的异步电动机、直流 电动机等都是
作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。
本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和
传递控制信号，能量的转换是次要的。
控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种:
伺服电机、测速电机、步进电机。
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各种控制电机有各自的控制任务：
如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱
动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传
递到 输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号
转换为角位移或线位移。
对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重
量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。
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7.1 伺服电动机
伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输
入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角
速度，驱动控制对象。
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伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控
制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。
伺服电动机可分为两类：
交流伺服电动机
直流伺服电动机
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7.1.1 交流伺服电动机
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