伺服的基础知识及简单应用.pdfVIP

www.PLC 第一章 什么是伺服 1.1伺服的作用 位置控制 速度控制 转矩控制 可正确地移动到指定位置，或停止 目标速度变化时，也可快 即使负载变化，也可根据指定转矩正 在指定位置。 速响应。 确运行。 位置精度有的已可达到微米（μm： 即使负载变化，也可最大 ※转矩是使转轴旋转的“力”。 千分之一毫米）以内，还能进行频 限度地缩小与目标速度的 繁的起动、停止。 差异。能实现在宽广的速 度范围内连续运行。 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC 第一章 什么是伺服 1.1.1 伺服的作用 未了实现既灵敏又高精度的动作，始终确认自己的动作状态，避免与指令发生偏差而不断进行反馈 (feed back），这就是伺服机构的特点。如何进行控制以缩小指令信号与反馈信号之差至关重要。 JIS中“伺服机构”的定义： “以物体的位置、方位、姿势等作为控制量，为跟踪目标的任何变化而构建的控制系统” 伺服机构大致由下列各部分组成。 指令部 发出动作的指令信号。 控制部 使电机等按照指令运行。 www.91HMI.com www.PLC 驱动，检测部 驱动控制对象，对其运行状态进行检测。 实际的机构虽然也有液压式和气压式的，但最近广泛使用维护性能优良的电气式伺服机构。 电气式伺服机构中尤其与FA相关的精密控制中，经常使用AC伺服系统。而且，伺服电机常带有可检测 旋转角度、速度和方向的编码器，它可将检测信息反馈给伺服放大器（控制部）。 1 指令部 2 控制部 3 驱动，检测部 控制器 伺服放大器 伺服电机 指令信号 供给电能 www.91HMI.com www.PLC 第一章 什么是伺服 1.1.2 伺服电机的种类 型 、 型 普通的伺服电机有SM （同步） AC伺服电机 IM （感应） AC伺服电机和DC伺服电机 3种。与FA相关的伺服电机,尤其是需求量大的中、小容量,由于下列原因通常说到伺服一 般都是指SM型AC伺服电机。 www.91HMI.com www.PLC 无需维护 DC伺服电机的整流电刷需要进行维护、检查。 环境性能 因DC伺服电机会产生电刷粉末，故不能用于有洁净要求的环境。 停电时的发电制动 IM型AC伺服电机由于没有永久磁铁，停电时不能发电制动。