非对称缸电液伺服系统分析和设计.pdf

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2021-12-02 发布于四川
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www.PLC 《机床与液压》第三届技术研讨会专题报告非对称缸电液伺服系统分析和设计 www.91HMI.com www.PLC 李洪人教授 2008年11月哈尔滨工业大学电液伺服仿真与试验系统研究所哈工大电液所 IEST Lihr@ 1 www.91HMI.com www.PLC 报告要点： 1 非对称缸电液伺服系统研究意义 2 阀控非对称缸系统静态特性分析（压力特性，输出特性，可适应负载变化范围、最佳负载匹配设计） 3 阀控非对称缸系统传递函数建模简介及应用传递函数分析和设计 www.91HMI.com www.PLC 实际系统应注意的四个问题 4 对称阀控非对称缸系统静态、动态特性存在的若干问题 5 非对称阀控制非对称缸系统的非线性状态方程建模 6 应用非线性状态方程分析阀口误差对系统压力特性的影响 7 小结哈工大电液所 IEST Lihr@ 2 www.91HMI.com www.PLC A ≠ A 2 1 一、非对称缸电液伺服系统研究意义 1.1 非对称缸及其特点非对称缸就是普通常用的单出杆液压缸结构尺寸紧凑，安装使用方便，价格低廉图中为几种液压缸结构原理 www.91HMI.com www.PLC 哈工大电液所 IEST Lihr@ 3 www.91HMI.com www.PLC 1.2非对称缸电液伺服系统的特点非对称缸电液伺服系统远比对称缸系统复杂，控制起来存在许多问题。 ①换向压力突跳问题，易出现气蚀和超压现象； www.91HMI.com www.PLC ②两个方向上系统动特性不对称。分析与设计方法与对称缸电液伺服