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課 程 大綱
伺服選用 伺服使用 故 障 排除
伺服選用 流程 伺服 接線 異常處理
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伺服選 定
注意事項
參數調整
伺服選 定
計算
回 生計算
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※選用何種馬 達
1 、性能要求：定位、定速、定扭力
2 、速度要求：高速、低速
3 、定位要求
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4 、尺寸
5 、價格
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1⁄3
※如何選 定伺服馬 達 （ ）
馬達選用考慮因素
1、負載機構
2、動作模式
3、負載速度
4、定位精度
5、使用環境
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馬達選用的規格
1、馬達容量 （W）
2、馬達額定轉速 （rpm）
（
3、額定扭矩及最大扭矩 N • m ）
（
4、轉子慣量 kg • ㎡）
5、是否需要煞車 （制動器）
6、體積 、重量、尺寸
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2⁄3
※如何選 定伺服馬 達 （ ）
減速機構的影響
1、回轉速度 ：NM = Nt ×R
2、扭力 ：TL = Tℓ ×（1÷R）
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