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伺服系列使用说明书
一、伺服马达控套装综述 3
1.1 套件清单3
1.2、功能简介：3
1.3 套件的试用方法：4
二、24 路伺服马达控制板 5
2.1 伺服马达接插端口5
2.2 、各接口参数6
2.2.1 、电源接口（A ）6
2.2.2 电源开关（B ）7
2.2.3 运行按钮（C ）7
2.2.4 复位按钮（F ） 7
2.2.5 标准通讯端口（E ）8
2.3 伺服马达控制板通讯协议8
2.4 运行方式8
三、伺服马达控制软件 Mini Servo 9
3.1、软件界面说明9
3.2、拖动杆9
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3.3、命令行按钮9
3.4、伺服马达运行速度控制10
3.5、函数的编写与调用10
3.6、在线仿真11
四、具体的调试步骤 12
4.1 硬件连接（步骤 1）12
4.2 软件设置（步骤 2 ）13
4.3 、编写动作表、在线仿真（步骤 3 ）14
4.4 、下载、运行动作表（步骤4 ）16
五、调试的常见问题 17
5.1、如何把 demo 动作表用在新安装的机器人上17
5.2、如何接入各种传感器18
5.2.1、24 路伺服板的通信协议18
5.2.2、通过RCU 进行传感器的接入19
5.2.3、硬件的连接20
5.2.4、程序的编写20
5.3、影响伺服马达控制的因素（电源等）21
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