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www.PLC 目 录 摘要……………………………………………………………………………………1 Abstract ………………………………………………………………………………1 引言……………………………………………………………………………………1 1.伺服电机控制性能的优越性……………………………………………………2 2.基于单片机的直流伺服电机控制………………………………………………2 2.1 单片机控制伺服电机的工作原理………………………………………………2 2.2 单片机控制伺服电机的控制系统分析……………………………………………3 3.基于DSP 的交流伺服电机控制………………………………………………5 3.1 伺服电机控制系统的硬件设计……………………………………………………5 3.2 伺服电机控制系统的软件设计……………………………………………………6 结束语…………………………………………………………………………………… 6 www.91HMI.com www.PLC 参考文献………………………………………………………………………………7 www.91HMI.com www.PLC 伺服电机控制浅析 摘要：伺服电机比步进电机性能更优越。随着现代电机控制理论的发展，伺服电 机控制技术成为了机床数控系统的重要组成部分，并正朝着交流化、数字化、智能化 方向发展。本文首先介绍了伺服电机控制的优越性，接着分析了8051单片机在直流 伺服电机控制中的应用以及实现方法，最后提出了一种基于DSP的交流伺服电机控制 系统，给出了控制系统的硬件和软件设计。 关键词：伺服电机；单片机；伺服控制；DSP TheBriefAnalysisofServoMotorControl Abstract: The performance of servo motor is more superior than stepping motor .With the development of the theory of modern motor control,servo motor contro technology has become an important part of the Numerica lcontro lsystem and it is moving in the direction of the alternated 、digitization 、 inte ectualization. First of a ,this paper introduces the advantages of servo motor control, and then it analyzes the applications and realization methods of 8051 Single-chip microcomputer in the DC servo motor control.And fina y it puts forward a DSP-based AC servo motor contro lsystem which www.91HMI.com www.PLC includes hardware and software design. Keywords: Servo Motor ；