伺服系统培训教程.pdf

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2021-12-02 发布于四川
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www.PLC 伺服系统培训教程 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC 主要内容 • 一、伺服系统与步进系统的性能比较 • 二、伺服系统的工作原理及组成 • 三、伺服系统的控制模式 www.91HMI.com www.PLC 、 • 四伺服驱动器的面板操作 • 五、伺服驱动器一些重要参数的解析 • 六、伺服系统增益调整的方法和意义 • 七、伺服驱动器电子齿轮的使用方法 • 八、伺服系统在使用中的注意事项 www.91HMI.com www.PLC 一、伺服系统与步进系统的性能比较 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com www.PLC 伺服系统与步进系统的性能比较 1. 控制精度不同 2. 运行性能不同 www.91HMI.com www.PLC 3. 速度响应性能不同 4. 矩频特性不同 5. 低频特性不同 6. 过载能力不同 www.91HMI.com www.PLC 伺服系统与步进系统的性能比较 1. 控制精度不同两相混合式步进电机的步距角一般为1.8º/ 0.9º，五相混合式步进电机的步距角一般为0.72º/ 0.36º，其控制分辨率较低。日本松下 A4 www.91HMI.com www.PLC 1、2500线编码器反馈信号经驱动器四倍频处理。控制分辨率可达：360º/（2500*4）=0.036º 2、17位编码器控制分辨率可达：360º/2^17=9.89秒日本富士 W 17位编码器控制分辨率可达：360º/2^17=9.89秒 www.91HMI.com www.PLC 伺服系统与步进系统的性能比较 2. 运行性能不同步进驱动为开环控制系统。起跳频率过高或负载过大易出现丢步或堵转现象，停止时转速过高则容易出现过冲的现象，所以为了保 www.91HMI.com www.PLC 证其控制精度，应该处理好升速、降速问题。交流伺服系统为闭环控制，驱动器可直接对编码器反馈信号采样，在驱动器内部构成位置环和速度环，不会出现步进电机丢