传感器技术 课件 第2章 传感器的特性.pptx

第2章传感器的特性;传感器的特性是指传感器所特有性质的总称；

传感器的基本特性是指传感器的输出--输入特性；

静态特性是指当被测量(输入量)为常量或变化极慢（稳定状态）时传感器的输出--输入特性（函数描述方式）；信号不随时间变化

动态特性是指当被测量(输入量)随时间较快地变化时传感器的输出--输入特性。（微分方程描述）

信号随时间变化;2.1传感器的静态特性;4;当a0=0时，由上多项式方程获得的静态特性经过原点，此时，静态特性有线性项（a1X）和非线性项(a2X2,a3X3,...,anXn）叠加而成。

（1）理想线性Y=a1X

（2）具有X奇次项的非线性Y=a1X+a3X3+a5X5+......

（3）具有X偶次项的非线性Y=a1X+a2X2+a4X4+a6X6......

（4）具有X奇、偶次项的非线性Y=a1X+a2X2+a3X3+......;4种典型情况（回顾）;1、线性度;

理想情况——线性，实际情况——非线性。

在实际使用中处理办法：

①引入各种非线性补偿环节（把曲线“掰”成直线），如采用差动技术。

②计算机软件进行线性化处理。

③直线拟合：用一条直线（切线或割线）近似地代表实际曲线的一段，使传感器输入输出特性线性化，所采用的直线称为拟合直线。简言之就是用直线代替曲线。;传感器的线性度取决于在全量程范围内校准曲线（实际测试曲线）与拟合直线之间的最大偏差值和输出的量程。

;式中：yFS——满量程输出值。

Δymax——最大非线性绝对误差；;线性度：指系统标准输入输出特性（校准曲线或标定曲线）与拟合直线的不一致程度，也称非线性误差（或线性误差）。;直线拟合线性化;图2-1曲线拟合;①理论拟合;②过零旋转拟合;③端点连线拟合（端基法）;④端点连线平移拟合;设拟合直线方程：;即得到k和b的表达式;例题：已知传感器静态特性方程（实测曲线），试分别用端点拟合(端基法)、理论拟合（切线法）、及最小二乘法，在0＜X＜1范围内拟合直线方程，并求出相应的线性度指标（非线性误差）。

;（上式中，拟合直线与实际曲线的误差值：△L=ex-(1.718x+1)

将△L看作x的函数，在其最大值△Lmax产生的那一点处，△L对x求导为0，所以列出上式）

解方程得x=0.5413

△Lmax=|ex-（1.718x+1）|x=0.5413=0.2118

端点拟合的非线性误差;（2）切线法：

切线过（0，1）点，即校准曲线的起始点。

经（0，1）点做切线，切线斜率y’=ex|x=0=1切线方程为：y=x+1

最大非线性误差为：;（3）最小二乘法：（理解）根据计算公式将测量范围分成8等份，N=9，列表如下：

;根据最小二乘法公式：;所求的最小二乘法拟合直线方程为y=1.7000x+0.8859

由

解出X=0.5306，则;此题计算结果表明：最小二乘法拟合的直线非线性误差值最小。

因而此法拟合精度最高，在计算过程中若N取值越大，则拟合直线非线性误差值越小。;2．迟滞;3重复性（不重复性）;4．灵敏度与灵敏度误差;非线性传感器：的灵敏度用dY/dX表示，其数值为拟合直线斜率。见图b:;分辨力用绝对值表示，用与满量程的百分数表示时称为分辨率。

在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。阈值在工程上通常叫死区，它指检测系统在量程零点（或起始点）处能引起输出量发生变化的最小输入量。工程使用过程中通常均希望减小阈值，对数字仪表来说阈值应小于数字仪表最低位的二分之一。;分辨力用绝对值表示，用与满量程的百分数表示时称为分辨率。

;6．稳定性;测试时先将传感器置于一定温度(如20℃),将其输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定的度数(如5℃或10℃),再读出输出值，前后两次输出值之差即为温度稳定性误差。;传感器无输入(或某一输入值不变)时，每隔一段时间进行读数，其输出偏离零值(或原指示值)，即为零点漂移(简称零漂)。;8．抗干扰稳定性;;传感器的动态特性是指输入量随时间变化时传感器的响应特性。

实际应用中，大量的被测信号是动态信号（即被测信号是在随时间变化的），那么传感器的输出要良好地跟随输入量的变化。

研究动态特性方法：

时域的瞬态响应法；

频域的频率响应法。