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摘 要
控制电机是各种自动化技术的基本环节，它的发展与微电子技术、电力电子
技术和自控技术密切相关。本文系统的阐述了伺服电动机的基本工作原理，伺服
电机的分类、特点，并与其他电动机作了简单的对比，伺服电机目前的发展状况
以及未来的发展趋势。随着时代的进步，科学技术的发展，电动机也在迅速发展，
性能优越，价格便宜，控制方便的电机更能符合市场的需要和技术的要求。
关键词：伺服电机 控制电机 工作原理 发展现状
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I
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Abstract
Motorcontrolisthebasiclinkofautomationtechnology,itsdevelopmentand
micro-electronicstechnology,powerelectronictechnologyandautomaticcontrol
technologycloselyrelated.Thispaperintroducesthebasicworkingprincipleofservo
motor,servomotoroftheclassification,characteristics,andtheothermotorasa
simplecomparison,servomotorcurrentdevelopmentstatusandfuturedeveloping
trend.Withtheprogressofthetimes,thedevelopmentofscienceandtechnology,the
motorisalsodevelopingrapidly,superiorperformance,lowprice,convenientcontrol
ofthemotorcanmeettheneedsofthemarketandtechnicalrequirements.
Key Words: Servo motor Control motor Working principle Development
status
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目录
一、 伺服电动机的概念1
二、伺服电动机的工作原理1
三、伺服电动机的分类2
四、伺服电动机的特点2
五、交流伺服电动机的发展现状3
六、与步进电机的性能比较4
1、控制精度不同4
2、低频特性不同4
3、矩频特性不同4
4、过载能力不
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