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伺服电机控制技术
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内容
由于我们是从事工厂自动控制方面的设备维修、
维护管理技术人员，主要是合理地选择和正确使用各
种控制电机，因此本次讲座着重阐述伺服电机的基本
结构、工作原理、工作特性和使用方法。具体内容如
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1 概述
2 伺服电机基本结构及原理
3 旋转磁场作用下的运行分析
4 伺服电机的机械特性及控制方式
5 交流伺服电机的应用
6 伺服电机选择及主要性能指标
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目的
了解伺服电机基本结构，掌握其工作原理、运
行特性及其特点、应用场合，以求正确选用和使用
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它们。
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1 概述
1.1 什么叫伺服电机
伺服电动机也称为执行电动机，在控制系统
中用作执行元件，将电信号转换为轴上的转角或
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转速，以带动控制对象。
1、交流伺服电动机
伺服电动机分为：
2、直流伺服电动机
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1 概述
1.2伺服电机最大特点
在有控制信号输入时，伺服电动机就转动；没
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有控制信号输入，它就停止转动。改变控制电压的
大小和相位 (或极性)就可改变伺服电动机的转速和
转向。
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1 概述
1.3伺服电机与普通电机相比具有如下特点
(1)调速范围宽广。伺服电动机的转速随着控制电
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压改变，能在宽广的范围内连续调节。
(2)转子的惯性小，即能实现迅速启动、停转。
(3)控制功率小，过载能力强，可靠性好。
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