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伺服电动机
伺服电动机的作用是将输入的电压信号 （即
控制电压）转换成轴上的角位移或角速度输出，
在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电
动机又称为执行电动机，其最大特点是：有控制
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电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停
转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小
决定的。伺服电动机分为交流和直流两大类。
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一、交流伺服电动机
1 ．基本结构
交流伺服电动机主要由
定子和转子构成。
定子铁心通常用硅钢片
叠压而成。定子铁心表面的
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槽内嵌有两相绕组，其中一
相绕组是励磁绕组，另一相
绕组是控制绕组，两相绕组
在空间位置上互差90° 电角
度。工作时励磁绕组f与交流
励磁电源相连，控制绕组k
加控制信号电压 。
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U
k
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1、结构(永磁同步电机)
主要由：定子1、转子5和检测元件8等几部分组成。
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2．工作原理
交流伺服电动机在没有控制电压时，气隙
中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有启
动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电
流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一
个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场
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的方向旋转。但是对伺服电动机要求不仅是在控
制电压作用下就能启动，且电压消失
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