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第 章 伺服系统设计
4.1 概述
4.2 伺服系统的执行器及其控制
4.3 伺服系统中执行器的选择
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4.4 闭环控制的伺服系统设计举例
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4.1 概述
一、伺服系统概念
二、伺服系统的类型
三、伺服系统的基本要求
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一、伺服系统概念
伺服系统，也称为随动系统，是一种能够
及时跟踪输入给定信号并产生动作，从而
获得精确的位置、速度等输出的自动控制
系统。伺服系统是自动控制系统的一类，
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它的输出变量通常是机械或位置的运动，
它的根本任务是实现执行机构对给定指令
的准确跟踪，即实现输出变量的某种状态
能够 自动、连续、精确地复现输入指令信
号的变化规律。
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r e 控制 整流触 功率放 直流伺服 n
器 发装置 大器 电动机
－
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速度传感器
图4.1 直流伺服电动机单闭环控制框图
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二、伺服系统类型
按被控量的不同可以将伺服系统分为位置
伺服系统、速度伺服系统，其中最常见的
是位置伺服系统 ；
按照控制方式，可将伺服系统分为开环、
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闭环、半闭环系统 。
根据执行器使用的动力源，可以将伺服系
统分为电气伺服系统、液压伺服系统和气
压伺服系统等几种类型。 （各自特点）
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二、伺服系统类型
例：数控机床伺服系统，
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