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控制电机
9.1 伺服电动机
9.2 测速发电机
www.91HMI.com 9.3 www.PLC
步进电动机
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交交(AC)伺伺伺伺伺
伺伺伺
伺电电
伺电电电其其 直交(DC)伺伺伺伺伺
油 缸
步步伺伺
执 液压电
行 其其伺伺
压 液压气气
www.91HMI.com 压 www.PLC
双双双双
气 缸
气压电
气压气气 形形形形形双
其其 与与与与与 压伺压压
执行元件的种类
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伺服电动机控制方式的基本形式
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异步电动机、直流 电动机等都是作为动力使
用的，其主要任务是能量的转换。
本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和
传递控制信号，能量的转换是次要的。
控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种:
伺服电机、测速电机、步进电机。
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各种控制电机有各自的控制任务：
如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱
动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传
递到 输入端作为反馈信号。步进电
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