电液伺服系统(第六章).pdf

www.PLC 第六章 电液伺服系统 电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长，具有 、 、 、 、 控制精度高 响应速度快 输出功率大 信号处理灵活 。 易于实现各种参量的反馈等优点 第一节 电液伺服系统的类型 www.91HMI.com www.PLC 电液伺服系统的分类方法很多，可以从不同角度分类， 如电液位置控制系统、电液速度控制系统、力控制系统 等；阀控系统、泵控系统；大功率系统、小功率系统；开 环控制系统、闭环控制系统等。 根据输入信号的形式不同，又可分为模拟伺服系统和 数字伺服系统两类。 www.91HMI.com www.PLC 一、模拟伺服系统 在模拟伺服系统中，全部信号都是连续的模拟量，例如 图6-1所示。在此系统中，输入信号、反馈信号、偏差信号及 其放大信号、校正都是连续的模拟量。电信号可以是直流量， 也可以是交流量。直流量和交流量相互转换可以通过调制器 或解调器完成。 模拟输入信号 伺服放大器 伺服阀 液压马达 www.91HMI.com （电压） + www.PLC - 模拟反馈信号 模拟检测器 （电压） 模拟伺服系统重复精度高，但分辨能力较低 （绝对精度低）。伺服 系统的精度在很大程度上取决于检测装置的精度，而模拟式检测装置的 精度一般低于数字式检测装置，所以模拟伺服系统分辨能力低于数字伺 服系统。另外模拟伺服系统中微小信号受到噪声和零漂的影响，因此当 输入信号接近或小于输入端的噪声和零漂时，就不能进行有效的控制了。 www.91HMI.com www.PLC 二、数字伺服系统 在数字伺服系统中，全部信号或部分信号是离散参量。 因此数字伺服系统又分为 和 - 全数字伺服系统 数字 模拟伺服 系统两种。在全数字伺服系统中，动力元件必须能够接受 到数字信号，可采用数字阀或电液步进马达。数字模拟混