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19.G系列伺服如何实现点动功能？6
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22.欧姆龙W系列伺服，怎样用点动（JOG）功能？7
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1.使用Z系列的伺服，电机在启动的过程中有抖动产生,如何消除？
抖动产生的原因一般有两个：
一个是在多级传动中，齿轮与齿轮之间的连接没有完全啮合，当完全啮合之后，抖动自
然会消除。
一个是负载的刚性太弱，造成抖动，可以通过调节伺服的增益来改善，一般把增益调小。
SSZ系列的伺服可以调节操作面板上的FIL指令延时时
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