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www.PLC 交流伺服知识问答 1 问 （）：交流伺服系统简介？ 伺服来自英文单词 Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺 服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在 20 世纪 60 年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在 70 年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电 机成为伺服系统的主导执行电机。 交流永磁同步伺服驱动系统（以下简称伺服系统），是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统， 例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（ 使用在机电系统中 的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到 极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统 的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的 3 倍。）较大等特点，这类专用的电 机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱 动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和位置闭环。 伺服系统，是基于国外高端伺服技术开发出适合于国内环境的伺服驱动系统，具有性能优异、可靠性强，广泛 应用于数控机床、织袜机械、纺织机械、绣花机、雕刻机械等领域，在这些要求高精度高动态性能以及小体积的场 www.91HMI.com www.PLC 合，应用交流永磁同步电机（PMSM ）的伺服系统具有明显的优势。其中，PMSM 具备十分优良的低速性能、可以 实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高。交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、 稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。伺服系统调速范围一般的在 1:5000～1:10000；定位精度一般都 要达到±1 个脉冲；稳速精度，尤其是低速下的稳速精度，比如给定 1rpm 时，可以达到±0.01rpm 以内；动态响应方 面，通常衡量的指标是系统最高响应频率，即给定最高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过 90°或者幅值不小于 50 ％。应用在特定要求高的一些场合，目前国内主流产品的频率在200～500Hz 。运行稳定性方 面，主要是指系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化、电磁干扰、以及其他特殊运 行条件下，维持稳定运行并保证一定的性能指标的能力。 1 www.91HMI.com www.PLC 2 问 （）：交流伺服系统组成？ 伺服系统的组成 1. 上位机 上位机通过控制端口发送指令（模拟指令或脉冲指令）给驱动器。驱动器跟随外部指令来执行，同时驱动器 反馈信号给上位机。下面简要介绍下我们公司根据市场需求开发的车削数控系统产品——东能 Fa 系列车床数控系 统。 东能 Fa 系列车床数控系统采用 intel 高性能微处理器及大规模数控专用集成电路为核心，双 CPU 并行处理 技术，可控制数字交流伺服驱动单元（半闭环）或混合式步进电机驱动单元（双极恒流加细分）并采用多层 PC 工 www.91HMI.com www.PLC 艺、高密度贴片元件，6 英寸 LCD 显示器，铝合金立体操作面板。系统控制单元与驱动可独立安装且连接简单， 便于用户进行系统集成。 为了便于用户熟悉和掌握东能数控 Fa 系列车削数控系统的使用，我们编写了《Fa 车床数控系统·操作手册》、