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机电伺服系统
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宇航学院
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一、 什么是伺服系统
二、 伺服系统发展过程及其应用
三、 机电伺服系统的组成
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四、 伺服系统的要求和特点
五、 伺服系统的分类
六、本课程的特点及要求
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第一章 概 论
伺服系统－使物体的位置、速度、状态等输
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( )
出被控量跟随输入 目标 或给定值 任意变
化的自动控制系统。
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伺服系统是自动控制系统中的一类，1934
年第一次提出了伺服机构
Servomechanism 1944
（ ）， 年世界上第一个
伺服系统由麻省理工学院成功研制，随着自动
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控制理论的发展，到 20世纪中期，伺服系统的
理论和实践均趋于成熟。在近几年新技术的推
动下，特别是伴随着微电子和计算机技术的发
展，伺服系统应用几乎遍及社会的各个领域。
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机械制造行业：各种机床运动 （主轴的旋转
和刀具的进给运动）部分的速度控制、运动
轨迹控制、位置控制，都是依靠各种伺服系
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统控制的。它们不仅能完成转动、直线运动
控制，而且能依靠多套伺服系统配合，完成
复杂的空间运动的控制。
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在运输行业：电气机车的自动调速、高层建筑中
电梯的升降控制、船舶的自动操舵、飞机的自动
驾驶等。
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在冶金工业：电弧炼钢炉的电极位置控制，轧钢
机轧辊压下运动的位置控制等，都依靠伺服系统
来实现，而无法由人工操作来代替的。
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