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第 章 进给伺服驱动装置及维修技术
3.1.1 FANUC系统进给伺服基本知识
1.进给伺服系统的位置控制形式
（1）半闭环控制
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数控机床的半闭环控制时，进给伺服电动机的内装编码器的反
馈信号即为速度反馈信号，同时又作为丝杠的位置反馈信号。
数控机床半闭环控制的特点：控制系统的稳定性高。
位置控制的精度相对不高，不
能消除伺服电动机与丝杠的连接误差及传动间隙对加工的影响。
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（2）全闭环控制形式
www.91HMI.com www.PLC ，则进给
如果数控机床采用分离型位置检测装置作为位置反馈信号
伺服控制形式为全闭环控制形式。在全闭环控制形式中，进给伺服
系统的速度反馈信号来 自伺服电动机的内装编码器信号，而位置反
馈信号是来自分离型位置检测装置的信号。
:
全闭环控制特点 位置控制精度相对高，此时精度由位置检测装置
1 m 0.5 m 0.1 m
精度决定 （目前光栅尺的精度有 μ 、 μ 、 μ ）。
全闭控制相对稳定性不高，易出现系统振荡现象，伺服调整比较困
难。但伺服软件技术的发展，新的数控系统克服上面的不足。
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2.FANUC 系统伺服放大器的分类
α系列伺服单元
具有串行数字接口
JS1B
伺服单元 （ ）
交 SVU β伺服单元 具有伺服总线接口
（ ）
COP10A/COP10B
流 （ ）
www.91HMI.com 伺 www.PLC 具有I/O Link接口
JD1A/JD1B
服 （ ）
放 具有伺服总线接口
COP10A/COP10B
大
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