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第 章 基于 运动控制板卡的交流伺服运动控制系统
概 述
基于PC的伺服运动控制系统伺服系统具有一种开放
式结构。是一种专用于伺服控制的独立硬件平台。其特
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点是可以充分利用PC机的资源和第三方软件资源完成用
户应用程序的开发，将生成的应用程序指令通过PC并行
总线传送给运动控制器，运动控制器按照设定的运行模
式，向驱动器发出运动指令，完成相应的运动规划，达
到工业生产的目的。
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第 章 基于 运动控制板卡的交流伺服运动控制系统
5.1 预备知识
伺服驱动产品种类
普通电机、变频电机、伺服电机、变频器、伺
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服控制器、运动控制器、单轴控制器、多轴控制器、
可编程控制器、上位控制单元、车间级和厂级监控工
作站等。
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第 章 基于 运动控制板卡的交流伺服运动控制系统
5.1 预备知识
伺服运动控制系统的硬件组成
基于PC的伺服运动控制系统一般由上位计算机、运动控
制器、驱动器、反馈元件和伺服电机等组成
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图5-1 伺服运动控制系统组成框图
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第 章 基于 运动控制板卡的交流伺服运动控制系统
上位计算机：直接影响系统的性能
运动控制器：采用多轴运动控制卡，满足高精度
运动控制要求
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驱动器、反馈元件：驱动器数字化，采用DSP，运
用IGBT PWM控制方式，支持脉冲与模拟量两种
输入方式
伺服电机：常用单相或三相供电两种电压，产品
额定功率为30W~4000W
预备知识
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第 章 基于 运动控制板卡的交流伺服运动控制系统
运动控制器
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