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数控机床维修创新型应用人才培养系列教材
现代数控机床故障诊断与维修
第六章
进给伺服系统的故障诊断与维修
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天津工程师范学院
2016-3-2 1
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• 教学提示：进给伺服系统不仅是数控机床的一个
重要组成部分，也是数控机床区别一般机床的一
个特殊部分，它的定位精度高，跟踪指令信号响
应快，稳定性好，保证进给伺服系统的正常工作
对充分发挥数控机床的作用至关重要。本章分别
介绍了FANUC、华中、SIEMENS进给伺服系统的
分类，参数设定，常见故障诊断及维修。
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• 教学要求：了解进给伺服系统的组成和分类，
、
FANUC、华中 SIEMENS系统常用的进给伺服系
统的分类和工作原理，数控机床常用位置检测装
置的工作原理；掌握FANUC、华中、SIEMENS进
给伺服系统的参数设定、初始化、常见故障的诊
断与维修，数控机床常用位置检测装置常见故障
的诊断与维修。
2016-3-2 2
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6.1 进给伺服系统概述
• 一、进给伺服系统的组成
数控机床进给伺服系统主要由伺服驱动控制
系统与数控机床进给机械传动机构两部分组成。
机床进给机械传动机构通常由减速齿轮、滚珠丝
杠、机床导轨和工作台拖板等组成，对于伺服驱
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动控制系统，按其反馈信号的有无，分为开环、
半闭环和全闭环三种控制方式。对于开环伺服系
统一般由步进电机驱动，它由步进电动机驱动电
源与步进电动机组成。闭环控制系统是由位置环
、速度环和电流环组成的三环结构。
2016-3-2 3
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位置环称为外环，它的输入信号有两个，一
个是数控装置给出的指令信号，另一个是由位置
检测元件反馈的实际位移量信号，该信号是负反
馈信号。速度环称为中环，其输入信号有两个，
一个是位置环的输出信号，另一个是速度检测元
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