基于伺服及PLC的收卷张力控制系统.pdfVIP

www.PLC 基于伺服及PLC 的收卷张力控制系统 ———基于伺服及PLC 的收卷张力控制系统 ［编辑简介］：本文介绍一种基于三菱mr-j2s 伺服系统及三菱a 系列plc 系统的开环张力控 制系统，经过试验，能够应用在0.1mm 级材料的收卷上，而且收卷质量完全可以媲美闭环 控制的质量。文章对系统软硬件设计均进行了详细的描述。 ［摘要］： ［关键词］：伺服PLC 收卷 张力控制系统 前言 在实际生产中如果以中心收卷方式来收卷的话，收卷轴的直径是不断变化的。不断变化的收 卷直径引起角速度的变化，从而引起材料上张力也随之出现的波动：张力过小，材料收卷时会松 弛起皱、横向走偏;张力过大则导致材料拉伸过度，在纵向上会出观张力纹甚至出现纵向隆起。 因此在收卷的过程中为保证生产效率和收卷的质量，张力控制系统就显得尤为关键。张力控 制模式一般有开环、闭环控制两种模式，其中开环控制模式没有张力检测和反馈环节。设计、结 构上相对简单但控制精度和稳定性较差。闭环控制模式则一般有卷径检测装置和张力反馈环节， 控制的随机性很强，具有较高的控制精度和响应速度，但系统的控制设计比较复杂而且元器件较 多，在小型设备上的应用受到一定的限制。 www.91HMI.com www.PLC 本文介绍一种基于伺服系统及plc 系统的开环张力控制系统，经过试验，能够应用在0.1mm 级材料的收卷上，而且收卷质量完全可以媲美闭环控制的质量，其系统构成如图1所示。 图1 系统构成框图 www.91HMI.com www.PLC 选用伺服控制系统是基于它的转矩控制模式在收卷方面具有控制简单、精度高的特点。在转 矩模式下，不需要对收卷的速度进行控制，只需给出一个速度限制值即可使收卷轴的角速度根据 转矩的大小而自动浮动，并实现恒线速度收卷。同时伺服控制器的内部转矩检测功能可以精确的 检测输出电流，从而实现转矩的高精度控制。 系统的转矩、速度指令及收卷的半径等参数通过plc 系统内部计算得出，使系统得到进一步 的简化。 系统控制原理 系统的控制模型如2 所示，整个收卷系统主要由三菱mr-j2s 伺服系统、三菱a 系列plc 系 统、proface 触摸屏构成。 www.91HMI.com www.PLC 图2 系统的控制模型图 其中速度、转矩指令在触摸屏上设定，然后传送到plc 中，经过plc 的计算后通过a1s68dav 形成0～10v 的模拟信号，传送给伺服系统。伺服系统接受信号后再经过内部单元转换成电机的 速度、转矩控制信号，从而控制电机精确运转。在伺服电机运转过程，伺服电机的旋转编码器(pg) 将瞬时转速经a1s64ad 模块转换成数字信号输入plc 中，然后计算出瞬时卷径，再根据计算卷 径的大小变化输出转矩，从而实现张力稳定有规律的控制。 伺服系统设计 三菱mr-j2s 伺服系统有位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式三种控制方式，本系 统选用的是转矩控制模式。 (1)转矩控制模式的接线图如图3 所示