接近开关如何令伺服电机精确定位.pdfVIP

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2021-12-02 发布于四川
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接近开关如何令伺服电机精确定位.pdf

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www.PLC 接近开关如何令伺服电机精确定位发布: 2009-5-07 21:26 | 作者: admin | 查看: 57 次动作示意图如上， PLC 控制步进电机或是伺服电机带动执行机构向右运行，PLC 检测到接近开关信号后，要求精确停在A 点。实现此控制的方法是，PLC 检测到接近开关信号后，给脉冲指令赋于新的脉冲值，令步进电机或是伺服电机带动执行机构行走到A 点停止。 www.91HMI.com www.PLC PLC 的扫描周期决定了PLC 检测输入信号存在一定的滞后性，此滞后性会造成第一次在B 点接收到接近开关信号，而另一次可能是在C 点接收到开关信号。两次接收到开关信号的位置不同，而新的脉冲数却相同，必然造成两次停止点不相同,即重复定位精度不理想。由此，想到了利用输入中断方式，即检测接近开关信号的上升沿执行中断程序，在中断程序中改变脉冲指令的脉冲数。这种用输入中断实现重复精确定位是现在常用的方法，但是目前很多PLC 的脉冲指令都不支持在运行中改变脉冲数，即改变脉冲数只能是在下一次驱动时才执行新的脉冲数，而支持在运行中改变脉冲数的指令运用起来又都不太理想。这就要求在检测到接近开关信号时，必须先停止脉冲指令，赋于新的脉冲数后再重新驱动此脉冲指令。如下图： www.91HMI.com www.PLC 上图是以三菱FX 的相对脉冲DRVI 为例，当接近开关（X0）上升沿时，中断程序复位脉冲指令DRVI 的驱动M0，并将脉冲数重新赋值为K1000，再利用程序将M0 重新置位（图中省略置位M0 程序）。这样看似可以，但是上段程序还是没有真正领会PLC 扫描周期概念。我们假设程序扫描DRVI 指令后才收到中断信号，中断程序复位M0 后，程序返回执行FEND 指令，然后要经过通讯处理阶段、输出扫描阶段，输入扫描阶段才能再次执行到第0 步，此时PLC 才知道M0 已经断开，从而停止脉冲指令DRVI 的执行。这又令DRVI 指令发出了一定量的脉冲，如果频率设的很大，这些脉冲造成的误差也是很可观。看来此种方法也不理想，而下面以松下FPX 的PLC 为例的方法重复定位精度就很理想了 www.91HMI.com www.PLC TAG: 电机开关伺服 www.91HMI.com