交流伺服电机设计.pdfVIP

www.PLC 2.3.2驱动电机的选择 (l)电机类型的选择 本设计采用交流伺服电动机，它一种以输入或输出为交流电能的 旋转电机。交流电动机分定子绕组和转子导体.转子导体形状像鼠笼 导体与导体之间用硅钢片，有的交流电动机转子也有绕组。交流伺服 电机转子是高阻抗的金属合金制成的，定子上的线圈有两组，分励磁 线圈和力矩线圈，励磁线圈以固定的频率给转子励磁，力矩线圈负责 提供转动的力矩，这两组线圈都在驱动器的带动下工作。自带的叫： 旋转编码器，精度是：分度数（转动一周发出的脉冲数）。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控 制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大 www.91HMI.com www.PLC 惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低 速平稳运行的应用。 同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿 机运行。作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动 机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数 可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行 效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应 用。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何 机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性 无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。 同步交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： www.91HMI.com www.PLC ①无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ②定子绕组散热比较方便。 ③惯量小，易于提高系统的快速性。 ④适应于高速大力矩工作状态。 ⑤同功率下有较小的体积和重量 (2)电机转速计算 随动系统高速转动时的角速度最大的用为ω max =2rad/s，即 nmax 30ω max =19r/min, 低 速 转 动 时 为 0.5rad/s， 即 nmin π 30ω min =4.75r/min。设定俯仰系统总的减速器比i =9，方位系统总 高低 π 的减速比i方位 =27。折算到电机轴的转速为n =42.75～17lr/min， 高低 n =128.25～513r/min。 方位 www.91HMI.com www.PLC (3)电机功率计算 ①查得56式14.5mm高射机枪的枪身重量为19.5kg，枪身的长度 2002mm。由于后部的重量比前部的重量大，选取的重心离高低转轴的 中心线的距离为400mm，则： T高低转矩=F×S=19.5×9.8×0.4=76.44N·m 不平衡力矩及摩擦力矩很小，约为T=1.5N·m，可以忽略不计。 1