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11.1 如何选择惯量合适的伺服马达
选择惯量合适的伺服马达。
根据伺服马达型录所示，最大設定值可達10倍J ＞J
M L
根据一般经验法则，设定值为5倍 J ＞J
M L
J =马达惯量(可查伺服马达型录得知)M
JL =负载惯量(可由下一节的公式计算得知)
实际上，J ×10時，马达动作迟钝，所以一般都调在5倍以下。M
11.1.1负载惯量的计算
1) 滚筒惯量
(a) 齿轮
伺服马达
(c) 滚筒
www.91HMI.com (b) 齿轮 www.PLC R
圖11-1
计算J 的公式：L
( )b 齿轮惯量(+ )c 滚筒惯量
负载惯量 J L = 2 (a)+ 齿轮惯量
(齿数比)
单位：kg.cm，kg.m×102 2 -4
说明：
1 2
齿轮 齿轮 滚筒 皆为旋转惯量
1. (a) , (b) , (c) , : MR
2
2. M = 质量 , R = 半径
( )b 齿轮数
3. 齿数比=
( )a 齿轮数
11 - 1
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2) 台面惯量
(a) 齿轮
伺服马达
R
(b) 齿轮
(d) 台面
(c) 导螺杆
图11-2
计算J 的公式：L
( )b 齿轮惯量+ = ( )c 导螺杆惯量(+d) 台面惯量
负载惯量 J L = 2 (a)+ 齿轮惯量
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