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交流伺服电机的结构及
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控制原理
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讲座 目的
旨在让高技能人才了解交流伺服电机的基本结
构、原理和控制系统。为正确使用交流伺服电机打
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下良好的基础。
主讲:刘遥生
深圳职业技术学院
QQ:1132373680、手机
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内容
1 概述
2 伺服电机基本结构及原理
3 旋转磁场作用下的运行分析
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4 交流伺服电机的机械特性及控制方式
5 伺服电机编码器
6 交流伺服电机的应用
7 伺服电机选型
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1 概述
1.1 什么叫伺服电机
伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统
中用作执行元件,将电信号转换为轴上的转角或
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转速,以带动控制对象。
伺服
电动 1、交流伺服电动机
机分
为: 2、直流伺服电动机
松下交流伺服电机及驱动器
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1 概述
1.2 伺服电机最大特点
在有控制信号输入时,伺服电动机就转动;没
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有控制信号输入,它就停止转动。改变控制电压的
大小和相位 (或极性)就可改变伺服电动机的转速和
转向。
伺服电机转动特性录像
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1 概述
1.3 伺服电机与普通电机相比具有如下特点
(1)调速范围宽广。伺服电动机的转速随着控制电
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压改变,能在宽广的范围内连续调节。
(2)转子的惯性小,即能实现
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