交流伺服电机结构及控制技术.pdf

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www.PLC 交流伺服电机的结构及 www.91HMI.com www.PLC 控制原理 www.91HMI.com www.PLC 讲座 目的 旨在让高技能人才了解交流伺服电机的基本结 构、原理和控制系统。为正确使用交流伺服电机打 www.91HMI.com www.PLC 下良好的基础。 主讲:刘遥生 深圳职业技术学院 QQ:1132373680、手机 www.91HMI.com www.PLC 内容 1 概述 2 伺服电机基本结构及原理 3 旋转磁场作用下的运行分析 www.91HMI.com www.PLC 4 交流伺服电机的机械特性及控制方式 5 伺服电机编码器 6 交流伺服电机的应用 7 伺服电机选型 www.91HMI.com www.PLC 1 概述 1.1 什么叫伺服电机 伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统 中用作执行元件,将电信号转换为轴上的转角或 www.91HMI.com www.PLC 转速,以带动控制对象。 伺服 电动 1、交流伺服电动机 机分 为: 2、直流伺服电动机 松下交流伺服电机及驱动器 www.91HMI.com www.PLC 1 概述 1.2 伺服电机最大特点 在有控制信号输入时,伺服电动机就转动;没 www.91HMI.com www.PLC 有控制信号输入,它就停止转动。改变控制电压的 大小和相位 (或极性)就可改变伺服电动机的转速和 转向。 伺服电机转动特性录像 www.91HMI.com www.PLC 1 概述 1.3 伺服电机与普通电机相比具有如下特点 (1)调速范围宽广。伺服电动机的转速随着控制电 www.91HMI.com www.PLC 压改变,能在宽广的范围内连续调节。 (2)转子的惯性小,即能实现

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