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www.PLC 交流伺服电机与普通电机有很多区别 2008-1-1511:15:00 来源：作者: 网友评论 0条点击查看 交流伺服电机与普通电机有很多区别： 1、根据电机的不同应用领域，电机的种类很多，交流伺服电机属于控制类电机。 伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的， 带编码器反馈闭环控制，能满足快速响应和准确定位。 现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，这种电机受工艺限制，很难 做到很大的功率，十几Kw 以上的同步伺服电机价格很贵，在这样的现场应用，多采 用交流异步伺服电机，往往采用变频器驱动。 2、电机的材料、结构和加工工艺，交流伺服电机要远远高于变频器驱动的交流 电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机）。就是说当伺服驱动器输出 电流、电压、频率变化很快时，伺服电机能产生响应的动作变化，响应特性和抗过载 能力远远高于变频器驱动的交流电机。当然不是说变频器输出不了变化那么快的电源 信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频器的内部算法设定时为了保护电机做了 相应的过载设定。 3、交流电机一般分为同步和异步电机： （1）、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的 定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所 www.91HMI.com 以称“同步”。 www.PLC （2）、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁 场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感 应磁场追随 定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦 等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子 磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步 电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 （3）、对应交流同步和异步电机，变频器就有相应的同步变频器和异步变频器， 伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服。当然变频器里交流异步变频常见，伺服 则交流同步伺服常见。 4、交流伺服电机与普通电机还有很多区别，可以参考一下《电机学》方面的书 籍；普通电机通常功率很大，尤其是启动电流很大，伺服驱动器的电流容量不能满足 要求。可从电机的尺寸就知道原因了。 关于伺服的应用。有很多方面，连一个小小的电磁调压阀，也可以算上一个伺服 系统。其他伺服应用如火炮或雷达，用作随动，要求实时性好，动态响应快，超调小， 精度在其次。如果是机床，则经常用作恒速，位置高精度，实时性要求不高。 首先得确定你应用在什么场合。如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相 对简单一些，成本也相应低些。如果用于军工，则内部固件设计时控制算法应该更灵 活，比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。当然不需要 在一个硬件部分上实现。可以面向对象做成几种类型的产品。 www.91HMI.com www.PLC 交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧