任务七 伺服使用.pdfVIP

www.PLC 任务七 伺服使用 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转 换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为交流伺服电机和无刷直流伺服电动机两大类， 其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 控制伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到 1 个脉冲，就会旋 转1 个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺 服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼 应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲 回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm 。 交流伺服电机是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机， 它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速 www.91HMI.com www.PLC 降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 THWSKW-2A 数控维修设备所使用的西门子802c 数控系统是开放式的数控系统，它可 以搭载不同品牌的伺服驱动器及伺服电机，所以我们的设备的配套伺服驱动系统选用台湾东 元TSTA 交流伺服驱动系统。 子任务一 交流伺服电动机及驱动器 THWSKW-2A数控维修设备中使用了两套东元TSTA交流伺服驱动系统，分别控制数控 加工台的X轴和Z轴的运动，如图2-22所示。 伺服驱动器 伺服电机 图2-22THWSKW-2A数控维修设备上的伺服电机及驱动器 www.91HMI.com www.PLC 交流伺服电机的工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相 电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱 动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的 精度（线数）。本设备所使用的东元电机结构如图2-23 所示。 机械刹车 编码器 编码器接线 机械刹车接线 电机轴 电机接线 电机 图2-22东元电机结构如图 在伺服电机安装时可水平安装也可以垂直安装，但在安装时一定要注意： 1、水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下 方。 2、垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由 www.91HMI.com电机轴心，渗入电机内部。 www.PLC 3、轴心的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。 4、安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴心及后方编码器损 坏。 www.91H