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使用说明
1.HA系列交流伺服简介
HA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器(以下简称伺服驱动器)采用了国际上先进的 DSP
芯片(数字信号处理器)对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠
性高、性能优异,而且可以通过设定用户参数,对系统进行任意组态。例如:可以组成位置控制系
统、速度控制系统、转矩控制系统等。
1.1 HA系列交流伺服的使用方法
1.1.1 速度控制方式
速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法,如下图所示:
伺服驱动器
位置调节 速度环,电流环
+ 模拟速度指令 +
位置指令 功率放大器
- - 伺服电机
位置反馈
测速
上位机
编码器
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如上图所示,在上位机侧组成位置控制环。在上位机中,进行位置指令和位置反馈的比较操作,
即进行位置环调节的计算,输出模拟速度指令给伺服驱动器。
伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令,进行速度环控制。
在这种控制方式下,上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号,也可以是安
装在机械上的直线位置测量信号(例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等),即可以组成位置全闭环系
统。
1.1.2 位置控制方式
位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法,如下图所示:
上位机
伺服驱动器
位置调节 速度环,电流环
+ +
位置指令 功率放大器
脉冲序列 - -
伺服电机
测速
脉冲序列
编码器
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