原创力文档- 1、本文档共45页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
www.PLC
机 电 一 体 化 技 术
伺服系统定义
伺 服 系 统 伺服系统组成
伺服系统要求及分类
开环伺服系统
www.91HMI.com www.PLC
闭环伺服系统
半闭环伺服系统
全数字式伺服系统
现场总线
伺服系统参数
机电匹配
伺服电机运行模式
www.91HMI.com
www.PLC
伺服系统
定 义 机电一体化技术
伺服系统 （Feed Servo System ）
以移动部件的位置和速度作为控制量的
www.91HMI.com 自动控制系统。 www.PLC
www.91HMI.com
www.PLC
伺服系统
伺服系统组成 机电一体化技术
伺服系统组成
位置控制 速度控制
位置 +
指令 位置控制 + 速度控制 功率
调节器 -- 调节器 驱动
— —
www.91HMI.com www.PLC 机械传动机构
实际速度反馈
速度检测
电机
实际位置反馈
位置检测
www.91HMI.com
www.PLC
伺服系统
伺服系统组成 机电一体化技术
基本工作原理
位置检测装置将检测到的移动部件的实际
位移量进行位置反馈，与位置指令信号进行比
www.91HMI.com www.PLC
较，将两者的差值进行位置调节，变换成速度
文档评论（0）