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交流伺服电机 “自转”现象的消除
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交流伺服电机运行时,定子 +j
绕组产生的旋转磁场 (椭圆形) n+
可分解成两个转速相等、转向相
反的圆形磁场,其中一个磁场与
+k
原来椭圆形磁场相同,称为正向
圆形旋转磁场,另一个转向相反
地,称为反向圆形旋转磁场。磁
-
www.91HMI.com www.PLC n
场椭圆度越小,反向旋转磁场越
,但
大,正向旋转磁场越小 反向 +j
旋转磁场振幅总小于正向旋转磁
n
场振幅。且,只有当控制绕组中
0 ,正、 合成磁场
电流为 ,成为脉振磁场时
反向旋转磁场振幅才相等。 +k
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若转子转速为n,转子相对于正向旋转磁场的转差率为
n − n
S = 1
+
n
1
转子相对于反向旋转磁场的转差率为
- n − n
S = 1 = 2 - S
- +
- n
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