交流伺服电机2.pdfVIP

www.PLC 交流伺服电机 摘要 随着时代的进步，科学的发展，国家自动化控制程度的不断加大，对电机伺 服控制系统的要求也越来越高，电动机也在不断的发展。着重介绍了交流伺服电 机的基本知识，概述，基本结构，特点，工作原理，应用以及发展现状和发展前 景，从而加深了对伺服电机的了解与认识，为以后更加摄入的学习与研究打下坚 实的基础。 摘要：控制系统；交流伺服电机 1交流伺服电动机的概述 1.1交流伺服电机的概述 交流伺服电动机，是将电能转变为机械能的一种机器。 交流伺服电动机主 www.91HMI.com www.PLC 要由一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子 组成。电动机利用通电线圈在磁场中受力转动的现象而制成的。 1.2交流伺服电机及其调速分类和特点 长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电 动机的调速系统。但直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损， 需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的最高速度受到限制，也使应 用环境受到限制，而且直流电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大， 制造成本高。而交流电动机，特别是鼠笼式感应电动机没有上述缺点，且转子惯 量较直流电机小，使得动态响应更好。在同样体积下，交流电动机输出功率可比 直流电动机提高10﹪～70﹪，此外，交流电动机的容量可比直流电动机造得大， 达到更高的电压和转速。现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动，交流伺服驱动 已有取代直流伺服驱动之势。 异步型交流伺服电动机 异步型交流伺服电动机指的是交流感应电动机。它有三相和单相之分，也有 1 www.91HMI.com www.PLC 交流伺服电机 鼠笼式和线绕式，通常多用鼠笼式三相感应电动机。其结构简单，与同容量的直 流电动机相比，质量轻1/2，价格仅为直流电动机的1/3。缺点是不能经济地实现 范围很广的平滑调速，必须从电网吸收滞后的励磁电流。因而令电网功率因数变 坏。 这种鼠笼转子的异步型交流伺服电动机简称为异步型交流伺服电动机，用 IM 表示。 同步型交流伺服电动机 同步型交流伺服电动机虽较感应电动机复杂，但比直流电动机简单。它的定 子与感应电动机一样，都在定子上装有对称三相绕组。而转子却不同，按不同的 转子结构又分电磁式及非电磁式两大类。非电磁式又分为磁滞式、永磁式和反应 式多种。其中磁滞式和反应式同步电动机存在效率低、功率因数较差、制造容量 不大等缺点。数控机床中多用永磁式同步电动机。与电磁式相比，永磁式优点是 结构简单、运行可靠、效率较高；缺点是体积大、启动特性欠佳。但永磁式同步 电动机采用高剩磁感应，高矫顽力的稀土类磁铁后，可比直流电动外形尺寸约小 1/2，质量减轻60﹪，转子惯量减到直流电动机的1/5。它与异步电动机相比，由 www.91HMI.com