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机电伺服驱动技术
《液压伺服控制系统》部分
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:
主讲教师 王新华
北京工业大学机电学院
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第 章 电液伺服阀
内容摘要
电液伺服阀的组成和分类
www.91HMI.com 力矩马达 www.PLC
力反馈两级电液伺服阀
电液伺服阀的特性及主要性能指标
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第 章 电液伺服阀
概 述
电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。
充分利用电子、电气元件传递信号迅速、传递能量方便的特
点，用它作为反馈测量和放大变换元件，并利用液压执行元件
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输出功率大，结构紧凑的特点，用它作为动力元件。
电液伺服阀控制精度高、响应速度快，具有良好的静态和动
态品质。
电液伺服阀是通过连接系统的电气与液压部分，将输入的微
( )
小电气信号转换为大功率的液压信号 流量与压力 输出，实现
电液信号的转换与放大，并对液压执行元件进行控制。
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5.1 电液伺服阀的组成及分类
一、电液伺服阀的组成
组成：力矩马达 （力马达）、液压放大器、反馈机构
力矩马达 （力马达）：把输入电气控制信号转换为力矩或力控制液压
放大器。液压放大器控制液压能源流向液压执行元件的流量或压力。
力矩马达 （力马达）的输出力矩或力很小，在阀流量较大时，无法驱
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动功率级阀运动，需要增加液压前置级，将力矩马达或力马达的输出加以
放大，再去控制功率级阀，构成二级或三级电液伺服阀。
第一级结构型式：单 （双）喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀和射流元件
功率级：滑阀
反馈机构：用于二级或三级电液伺服阀中，将功率级的阀芯位移 （或
输出流量、压力）以位移、力或电信号的形式反馈到第一级或第二级的输
入端，也有反馈到力矩马达衔铁组件或力马达输入端。
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5.1 电液伺服阀的组成及分类
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