松下伺服系统发展进程简介.pdfVIP

www.PLC 1 电气伺服系统发展进程简介 50年代直流伺服出现: 日本牧野公司将直流伺服用于数控铣床上，开直流伺服应 用之先河 。 www.91HMI.com www.PLC 为何直流伺服先于交流伺服出现？ 因为要实现电机高响应地进行随动，必须要控制电机的 转矩。由于直流电机的磁通和电枢电流可很方便地进行独立 控制，而交流电机无法很方便地实现这一点，所以直流伺服 先于交流伺服出现。 www.91HMI.com www.PLC 2 交流伺服的启蒙： 1972年德国人发明了感应电动机矢量控制，并取得了专利， 为交流伺服的实现打下了理论基础，使交流伺服的实现成为可能。 虽各国竞相进行研究，但是无法用于实际。 www.91HMI.com www.PLC 为何要研究交流伺服的控制理论？ 主要的原因是直流伺服电机中有换向器和电刷，这就使得直 流伺服： 1 ） 需要维护，要定期清理或更换电刷，打扫换向器。 2 。 ） 电机的可靠性和寿命受到制约 而交流伺服无此问题。 www.91HMI.com www.PLC 3 交流伺服的出现： 70 GE 年代末，美国 公司将矢量控制理论中的高等数学的变 换运算用电子硬件电路实现，生产出了交流伺服。 为何称之为模拟式交流伺服？ 由于采用电流、速度环是模拟量运算，使用的器件为模拟 www.91HMI.com www.PLC 器件，所以称为模拟式交流伺服。 国内交流伺服发展状况： 80 国内在 年代中期开始引进国外交流伺服技术，直至目前 仍无商品化大量生产交流伺服驱动器和电机的厂家。与国外产品 的差距明显。 www.91HMI.com www.PLC 4 数字化交流伺服的出现： 1988年日本各大伺服厂商推出半数字化交流伺服。 为何称之为半数字化交流伺服？