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AL.10 MR-E- A:160V
电压过低 电源电压太低。 □ 以下
AL.12 存储器异常1 RAM 存储器异常
AL.13 时钟异常 印刷电路板的异常
AL.15 存储器异常2 EEP-ROM 异常
AL.16 1
编码器异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常。
AL.17 电路板异常2 CPU·零部件异常
AL.19 存储器异
AL.1A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。
AL.20 2
编码器异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常。
AL.24 主电路异常 伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W 相）接地故障。
AL.30 再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动
晶体管异常
AL.31 超速转速超出了瞬时允许转速。
AL.32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
AL.33 过压直流母线电压的输入在400V 以上。
AL.35 指令脉冲频率异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
AL.37 参数异常 参数的设定值异常。
AL.45 主电路芯子过热 主电路异常过热。
AL.46 伺服电机过热 伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。
AL.50 1 300 2.5s 200 100s
过载 超过了伺服放大器的过载能力。负载率 ％： 以上负载率 ％：
以上
AL.51 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机
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的锁定时间： 以上
AL.52 误差过大 偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。
AL.8A 串行通讯超时 RS-232C 通讯的时间超过参数No.56 的设定值。
AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。
看门狗 CPU·部件异常
AL.E0 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动
能力。
AL.E1 1 2
过载警告 可能发生过载 ，过载 报警。
AL.E6 伺服紧急停止警告 EMG-SG 之间断开。
AL.E9 OFF SON ON
主电路 警告 主电路
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